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角度傳感器

360°懸擺傾角傳感器

    測量范圍: 0~360°(可任選)
    信號輸出: 1~5V,0~10V,±5V,±10V
    4 ~ 20 mA (適用遠傳測量)
    供電范圍: 8V~24V
    角分辨率: 0.022°
    線 性 度: 0.15% FS,0.3% FS,0.5%FS
    復位精度: 電壓:±1 mV
    電流:±0.01mA
    反向保護: 40V(最大)
    響應時間: 0.1S
    復位重啟:看門狗復位重啟 ≤2 ms
    訂購熱線:010-62332738

    電流電壓輸出  自重擺 無觸點  優(yōu)線性  精復位  低溫漂

      QXJT-V/A無觸點磁敏傾斜角傳感器采用智能磁敏感元件,利用自重擺驅動專用磁路轉動,非接觸感應磁通量變化,實現(xiàn)對水平面或垂直面相對空間夾角的測量。將微處理器micro-computer與標準化處理電路、電流變送器、多種保護電路系統(tǒng)集成,通過DSP處理,對線性度修正、溫度補償、依量程輸出信號標準化、數(shù)字濾波、零點設置、多斜率可編程智能控制,實現(xiàn)0~360°用戶設定角度的標準電壓和4~20電流輸出。

      QXJT-V/A傳感器電源8V~30V,具有反向與抗尖峰電壓的保護功能,測量誤差±0.3°,復位精度0.05°,溫漂20μV/℃或20μA/℃。特置單片機看門狗技術應對電源過載、信號溢出、意外干擾、毫秒級復位,保障傳感器安全可靠性。

      磁敏傾斜角傳感器具有無觸點、長壽命、高分辨、低溫漂、優(yōu)線性、精復位、高頻響、多保護、抗干擾、耐振抗沖、適用水、油、氣、振動、沖擊多種惡劣環(huán)境,為性價比較高的高新產品。

      主要技術指標

    80°懸擺傾角傳感器  測量范圍:0~360°(可任選)
      信號輸出:1~5V,0~10V,±5V,±10V
      4~20mA(適用遠傳測量)
      供電范圍:8V~24V
      角分辨率:0.022°
      線性度:0.15%FS,0.3%FS,0.5%FS
      復位精度:電壓:±1mV
      電流:±0.01mA
      反向保護:40V(最大)
      響應時間:0.1S
      復位重啟:看門狗復位重啟≤2ms
      低溫漂:
      電壓輸出:±20μV/℃,±50μV/℃
      電流輸出:±20μA/℃,±60μA/℃
      溫度范圍:-40℃~+125℃
      防護等級:IP64~67

      典型應用

      機器人:姿態(tài)控制、動臂旋轉
      醫(yī)療器械:動臂姿態(tài)、多動醫(yī)床
      紡織機械:張力控制、梭錠線徑
      工程機械:吊車、起重機、挖掘機
      船舶工業(yè):裝載水平、浪涌狀態(tài)
      物流管理:集裝貨柜動態(tài)監(jiān)測
      衛(wèi)星通信:天線俯仰、消防升降
      發(fā)射裝置:俯仰姿態(tài)檢測
      工程高塔:傾斜預警預報系統(tǒng)
      建筑行業(yè):水平度垂直度測量
      公路橋梁鐵路:水平度高差變化測量
      冶金煤礦水泥:機械傾斜度測量

    1、電壓輸出技術規(guī)格

     

    2、電流輸出技術規(guī)格

     

    極限工作參數(shù)

     

    參數(shù) 

    最小 

    最大 

    單位 

    備 注

    工作電壓 

    9 

    35 

    標配三線制

    電源反向保護 

     

    40

    特殊 100V

    信號反向保護 

     

    40

    特殊 100V

    工作溫度

    G

    -3

    7

     

    工業(yè)級

    J

    -40

    125

    軍工器件級

    存儲溫度 

    -40 

    125 

     

     

    四線制

    回路電流

    >5

     

    A

    強弱電混合電路,強電負載電流大,推薦浮地方式

    工作電壓

    12

    24

    V

     

     引線定義

     

     工作電源

      QXJT-V/A傾斜角傳感器具有8V~30V較寬的供電電壓范圍。電源供電系統(tǒng)有反向保護二極管,反向保護電壓為40V。

      在工業(yè)使用環(huán)境中,往往存在感性或容性負載,當電源線路連接或斷開時可產生25~60V的尖峰脈沖電壓,容易造成傳感器電路系統(tǒng)損壞。QXJT-V/A傾斜角傳感器對特定使用環(huán)境,采用電源輸入瞬態(tài)電壓抑制(TVS)等保護措施,范圍視工況采用40V(默認)~100V,有效地抑制尖峰脈沖的干擾,使傳感器電路系統(tǒng)安全可靠地工作。

      在強弱電混合使用的工業(yè)環(huán)境中,強電負載如果電流過大,共地回路有可能對傳感器檢測回路產生影響,甚至影響傳感器的使用壽命,QXJT-V/A傾斜角傳感器特別開發(fā)出四線制傳感器。即工作系統(tǒng)地線(GND)與傾斜角傳感器負極分離浮地,大大提高傳感器的使用壽命及抗干擾能力。

      工作原理與結構特點

      QXJT傾斜角傳感器將自重擺錘與無觸點磁敏角度傳感器一體化設計。固定在精密儀表軸承上的擺錘受重力加速度影響,始終保持與地表水平面垂直。當傾斜角傳感器外殼發(fā)生轉動時,固定在轉軸的專用磁路與外殼之間產生相對轉動。利用差動集成磁敏感元件非接觸感應旋轉磁通量的變化。利用磁電子技術與微處理器(micro-computer)結合,實現(xiàn)對檢出信號的智能化處理,獲得標準化電壓與電流的輸出信號。

      自重擺式傾斜角傳感器檢測精度越高,要求精密軸承的摩擦力矩越小。為了克服傳感器轉動時擺錘晃動造成輸出信號穩(wěn)定性的影響,QXJT傾斜角傳感器密封了能適用-60~200℃的阻尼硅油,保證了靜態(tài)或準靜態(tài)傾斜角變化穩(wěn)定的電信號輸出。該類傳感器配有專用支撐架,方便傳感器的水平與垂直安裝,更方便機械中點與電中點重合的調節(jié)。

      輸出信號

      QXJT-V/A傾斜角傳感器通過DSP程序化處理,采用電流變送器集成一體化設計,測量角度范圍可根據(jù)用戶需求可在0~360°范圍內設定。輸出工業(yè)標準化0~5V,0~10V±5V、±10V電壓信號和4~20mA電流信號。電流輸出信號特別適用于較遠距離進行角度位置檢測。QXJT-V/A傳感器可與顯示儀表或可編程控制器(PLC)連接使用。

      對于QXJT-A電流輸出傾斜角傳感器負載電阻為標準250Ω,遠傳后提取的負載電壓信號對應1.000~5.000V。若需要帶動較大負載,保證精度在Vcc=24V時,最大負載390Ω。精度略有損失,最大負載可達800Ω.

      在沒有濾波時噪聲峰-峰值達20mV。采用如圖所示濾波電路及參數(shù),信號噪聲峰-峰值降到最大2mV。濾波電阻和電容的值越大,濾波效果越好,但信號響應速度降低。根據(jù)實際應用情況,選擇合適的濾波電路參數(shù)。80°懸擺傾角傳感器

      電流輸出級有反向保護二極管,其反向擊穿電壓達40V(默認),具有瞬態(tài)電壓抑制(TVS)保護,可防止靜電和瞬間信號線連接至電源電壓(VCC)而造成傳感器受損。視客戶需求可以達到100V。有效防止因信號線誤接至電源(VCC)正極而損壞信號輸出級。工業(yè)環(huán)境可能使信號輸出級遭受更高的瞬態(tài)電壓,因此,為了更好地保護傳感器,可能需要外加特殊的防浪涌等保護措施。

      瞬態(tài)電壓抑制器(TVS)在擊穿的情況下不能長時間工作,所以特別注意信號線不要長時間誤接到電源電壓(VCC),防止傳感器內置的瞬態(tài)電壓抑制器損壞而失去保護功能,進而損壞傳感器信號輸出級。QXJT傾斜角傳感器輸出級瞬態(tài)抑制器(TVS)擊穿電壓30V。

      為了提高傳感器的穩(wěn)定性可靠性,特針對電源過載、瞬間干擾、數(shù)據(jù)溢出、溫補超限、靜電干擾、內存溢出、特置單片機看門狗技術進行置位復位進行小于2毫秒的復位(reset),保障傳感器運行的安全可靠性。

      QXJT-V/A傾斜角傳感器輸出級瞬態(tài)抑制器(TVS)擊穿電壓28V

      分辨率及精度

      QXJT-V/A傳感器角度分辨率為0.022°。為抑制傳感器敏感芯片采樣時的噪聲,傳感器使用滯回濾波器,滯回值為最小分辨率的2倍,即角度變化量超過0.044°時輸出才會更新。測量精度與角度測量范圍有關,詳見“技術規(guī)格”部分。角度測量范圍在120°內,最高精度依型號絕對誤差<0.15°。在360°范圍內,絕對誤差<0.6°。

      響應時間

      QXJT-V/A敏感元件采樣時間典型為600μS,即輸出更新間隔約600μS。快速模式下采樣時間可達200μS,但傳感器功耗相應增大。根據(jù)需求可做相應的參數(shù)設置。

      由于懸臂擺傾斜角傳感器利用內部密封阻尼油減緩傾斜角度發(fā)生變化過程中振動對輸出信號穩(wěn)定性的影響。響應時間0.1S。

      溫度漂移

      不同的溫度環(huán)境下,傳感器輸出信號隨溫度的變化,影響傳感器測量精度。QXJT-V/A傾斜角傳感器采用MEMS工藝將納米磁集束薄膜材料與差動陣列磁敏感元件一體化設計,集成微處理器(micro-computer)通過DSP處理,對溫度特性進行補償。在-20℃~+75℃范圍內,QXJT-V/A型傾斜角傳感器信號溫漂依型號為±10~20mV。在-40℃~+125℃范圍內±30~50mV。高精度低溫漂產品可篩選。

      角度測量范圍

      QXJT-V/A傾斜角傳感器測量角度滿量程為360°。根據(jù)客戶的需求,測量范圍常規(guī)使用范圍為:

      0~40°(±20°);0~90°(±45°);

      0~180°(±90°);0~360°(±180°).

      其他角度范圍可以根據(jù)客戶具體需求設定。不同的傾斜角測量范圍,對應的輸出電壓信號是一樣的,即0~5V或0~10V±5V、±10V。對于電流輸出傾斜角傳感器輸出信號為4~20mA。

      正確選擇量程可以最大限度發(fā)揮傳感器檢出信號的靈敏度,即轉動單位角度對應的輸出信號值最大。傾斜角測量范圍與測量精度的關系詳見“技術規(guī)格”部分。

    80°懸擺傾角傳感器  電壓輸出傾斜角傳感器測量區(qū)間如圖2所示:

      1)、θ對應于測量角度區(qū)間;

      2)、V0,測量起點;Vmax,測量終點;

      對于0~5V,0~10V:V0=0,Vmax=5V或10V;

      對于±5V、±10V:V0=:-5V,Vmax=+5V

      3)、Vmid為測量區(qū)間中點,推薦傳感器裝配時以此點為基準,邊緣累積誤差最小。

      對于0~5V:Vmid=1/2Vmax=2.50V

      對于0~10V:Vmax=1/2Vmax=5.00V

      對于±5V、±10V:Vmax=0.00V

      4)、如果測量區(qū)間為360°時,模擬量從0跳變到10V點時,有0.5°的測量死區(qū)。

      5)、如圖箭頭所示,輸出信號為順時針增大;需要逆時針增大時,DWQT-V傾斜角傳感器可程序設定。

      同理,電流輸出傾斜角傳感器測量區(qū)間:將字母I替換字母V,具體替換說明如下:

      1)、θ對應于測量角度區(qū)間;

      2)、I0=4mA,測量起點;Imax=20mA,測量終點;

      3)、Imid=12mA為測量區(qū)間中點,推薦傳感器裝配時以此點為基準,邊緣累積誤差最小。

      4)、如果測量區(qū)間為360°時,模擬量從4mA跳變到20mA點時,有0.5°的測量死區(qū)。

      5)、如圖箭頭所示,輸出信號為順時針增大;如需要逆時針增大時,傳感器可程序設定。
     

     

     

     

     

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    高精度數(shù)字傾角傳感器
    高精度數(shù)字傾角傳感器
    名稱:高精度數(shù)字傾角傳感器
    型號:QXJH2-485
    測量范圍: ±88°
    信號輸出: RS485
    供電范圍: 8V~12V
    角分辨率: 0.001°
    線 性 度: 0.1% FS,0.3% FS
    防護等級: IP 64 ~ 68
    高精度電流傾角傳感器
    高精度電流傾角傳感器
    名稱:高精度電流傾角傳感器
    型號:QXJH2-A
    測量范圍:±88°
    信號輸出:4~20mA、RS485
    供電范圍:12V~24V
    角分辨率:0.001°
    絕對精度:0.10°
    線 性 度: 0.15% FS,0.3% FS
    防護等級:IP64~68
    __________________________________________________
    產品概述:
    嵌入式微處理器與數(shù)控角秒級校準裝置結合,可同時實現(xiàn) 4~20mA、RS485輸出,0.1%FS的高精度測量
    懸擺傾角傳感器
    懸擺傾角傳感器
    測量范圍: 0~360°(可任選)
    信號輸出: 1~5V,0~10V,±5V,±10V
    4 ~ 20 mA (適用遠傳測量)
    供電范圍: 8V~24V
    角分辨率: 0.022°
    線 性 度: 0.15% FS,0.3% FS,0.5%FS
    復位精度: 電壓:±1 mV
    電流:±0.01mA
    反向保護: 40V(最大)
    響應時間: 0.1S
    復位重啟:看門狗復位重啟 ≤2 ms
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